In die meeste gevalle kan die modelle van plantbeskermingshommeltuie hoofsaaklik verdeel word in enkelrotor-hommeltuie en multirotor-hommeltuie.
1. Enkelrotor plantbeskermingshommeltuig
Enkelrotor-plantbeskermingshommeltuie het twee tipes dubbel- en driedubbele skroewe. Enkelrotor-plantbeskermingshommeltuie se vorentoe, agtertoe, op en af hang hoofsaaklik af van die aanpassing van die hoek van die hoofskroef om te bereik, stuur word bereik deur die stertrotor aan te pas, die hoofskroef en stertrotor se windveldinmenging met mekaar is uiters lae waarskynlikheid.
Voordele:
1) Groot rotor, stabiele vlug, goeie windweerstand.
2) Stabiele windveld, goeie verstuiwingseffek, groot afwaarts roterende lugvloei, sterk penetrasie, plaagdoders kan die wortel van die gewas tref.
3) Die kernkomponente is ingevoerde motors, komponente vir lugvaartaluminium, koolstofveselmateriale, sterk en duursaam, stabiele werkverrigting.
4) Lang bedryfsiklus, geen groot mislukkings nie, stabiele en intelligente vlugbeheerstelsel, na opleiding om te begin.
Nadele:
Die koste van enkelrotor-plantbeskermingshommeltuie is hoog, die beheer is moeilik, en die gehalte van die vlieër is hoog.
2. Multi-rotor plantbeskermingsdrones
Multi-rotor plantbeskermingshommeltuie het vier-rotor, ses-rotor, ses-as twaalf-rotor, agt-as, agt-as sestien-rotor en ander modelle. Multi-rotor plantbeskermingshommeltuie tydens vlug vorentoe, agtertoe, beweeg, draai, lig, laat sak, maak hoofsaaklik staat op die aanpassing van die rotasiespoed van die roeispane om 'n verskeidenheid aksies uit te voer, wat gekenmerk word deur twee aangrensende roeispane wat in teenoorgestelde rigtings roteer, sodat die windveld tussen hulle 'n wedersydse inmenging is, wat ook 'n sekere mate van windveldversteuring sal veroorsaak.
Voordele:
1) Lae tegniese drempel, relatief goedkoop.
2) Maklik om te leer, 'n kort begintyd, multi-rotor plantbeskermingshommeltuig outomatiseringsgraad voor ander modelle.
3) General Motors is huishoudelike modelmotors en bykomstighede, vertikale opstyg en landing, lugsweef.
Nadele:
Lae windweerstand, swak deurlopende bedryfsvermoë.
Plasingstyd: 5 Mei 2023