1.StelselOoorsig
Die UAV-lugvaartstelsel is die kerndeel van UAV-vlug- en missie-uitvoering, wat die vlugbeheerstelsel, sensors, navigasietoerusting, kommunikasietoerusting, ens. integreer, en die nodige vlugbeheer enmissie-uitvoeringsvermoë vir die UAV. Die ontwerp en werkverrigting van die lugvaartstelsel beïnvloed die veiligheid, betroubaarheid en doeltreffendheid van die missievervulling van die UAV direk.
2. VlugCbeheerSstelsel
Die vlugbeheerstelsel is die kernkomponent van die UAV-lugvaartstelsel, wat verantwoordelik is vir die ontvangs van data van sensors en die berekening van die houding en posisie-inligting van die UAV deur algoritmes volgens die vlugmissie-instruksies, en dan die beheer van die vlugstatus van die UAV . Die vlugbeheerstelsel bestaan gewoonlik uit 'n hoofbeheerder, 'n houdingsensor, 'n GPS-posisioneringsmodule, 'n motoraandryfmodule ensovoorts.
DieMainFunctions van dieFligCbeheerSstelselIsluit in:
- HoudingCbeheer:verkry die UAV se houdingshoekinligting deur middel van gyroskoop en ander houdingsensors, en pas die UAV se vlughouding intyds aan.
- PosisiePposisionering:verkry die posisie-inligting van die UAV deur GPS en ander posisioneringsmodules te gebruik om presiese navigasie te realiseer.
- SpoedCbeheer:Pas die vlugspoed van die UAV aan volgens die vluginstruksies en sensordata.
- OutonoomFlig:Realiseer outonome vlugfunksies soos outomatiese opstyg, vaart en landing van die UAV.
3. Werksbeginsel
Die werkbeginsel van die UAV-lugvaartstelsel is gebaseer op sensordata en vluginstruksies, en deur die berekening en beheer van die vlugbeheerstelsel word die aktuators soos motors en servo's van die UAV aangedryf om die vlug- en missie-uitvoering van die UAV. Tydens vlug ontvang die vlugbeheerstelsel voortdurend data van sensors, voer houdingsoplossing en posisielokalisering uit en pas die vlugtoestand van die UAV volgens die vluginstruksies aan.
4. Inleiding tot sensors
Sensors in die UAV-lugvaartstelsel is sleuteltoestelle vir die verkryging van inligting oor die UAV se houding, posisie en spoed. Algemene sensors sluit in:
-Giroskoop:gebruik om die hoeksnelheid en houdingshoek van die UAV te meet.
- Versnellingsmeter:gebruik om die versnelling en swaartekragversnellingskomponente van die UAV te meet om die UAV se houding af te lei.
- Barometer:gebruik om die atmosferiese druk te meet om die UAV se vlughoogte af te lei.
- GPSModule:gebruik om die posisie-inligting van die UAV te verkry om presiese posisionering en navigasie te realiseer.
- OptiesSensors:soos kameras, infrarooi sensors, ens., wat gebruik word om take soos teikenidentifikasie en beeldoordrag uit te voer.
5. SendingEtoerusting
Die UAV-lugvaartstelsel sluit ook 'n verskeidenheid sendingtoerusting in om verskillende missievereistes uit te voer. Algemene sendingtoerusting sluit in:
- Kamera:gebruik om intydse beeldinligting vas te vang en oor te dra, ondersteunende take soos teikenidentifikasie en beeldoordrag.
- InfrarooiSensors:gebruik om hittebronteikens op te spoor en op te spoor, ondersteunende take soos soek en redding.
- Radar:gebruik vir langafstand-teikenopsporing en -opsporing, wat verkennings-, toesig- en ander take ondersteun.
- KommunikasieEtoerusting:insluitend dataketting, radio, ens., wat gebruik word om kommunikasie en data-oordrag tussen UAV en grondstasie te realiseer.
6. GeïntegreerdeDesign
Die geïntegreerde ontwerp van UAV-lugvaartstelsel is die sleutel tot die verwesenliking van die doeltreffende en betroubare vlug van UAV. Geïntegreerde ontwerp het ten doel om verskeie komponente, soos die vlugbeheerstelsel, sensors, sendingtoerusting, ens., nou te kombineer om 'n hoogs geïntegreerde en samewerkende stelsel te vorm. Deur geïntegreerde ontwerp kan stelselkompleksiteit verminder word, stelselbetroubaarheid en -stabiliteit verbeter word, en onderhoud- en opgraderingskoste kan verminder word.
In die geïntegreerde ontwerpproses moet die koppelvlakontwerp, datakommunikasie, kragbestuur en ander kwessies tussen die verskillende komponente oorweeg word om te verseker dat die verskillende dele van die stelsel kan saamwerk om doeltreffende vlug- en missie-uitvoering van die UAV te realiseer.
Pos tyd: Jul-16-2024