1.StelselOversie
Die onbemande lugvaartstelsel is die kernonderdeel van onbemande vlug en missie-uitvoering, wat die vlugbeheerstelsel, sensors, navigasietoerusting, kommunikasietoerusting, ens. integreer, en die nodige vlugbeheer en -beheer verskaf.missie-uitvoeringsvermoë vir die onbemande vliegtuie (UAV). Die ontwerp en werkverrigting van die avionika-stelsel beïnvloed direk die veiligheid, betroubaarheid en missie-uitvoeringsdoeltreffendheid van die onbemande vliegtuie.
2. VlugCbeheerSstelsel
Die vlugbeheerstelsel is die kernkomponent van die hommeltuig se avionikastelsel, wat verantwoordelik is vir die ontvangs van data van sensors en die berekening van die houding- en posisie-inligting van die hommeltuig deur middel van algoritmes volgens die vlugmissie-instruksies, en dan die beheer van die vlugstatus van die hommeltuig. Die vlugbeheerstelsel bestaan gewoonlik uit 'n hoofbeheerder, 'n houdingsensor, 'n GPS-posisioneringsmodule, 'n motoraandrywingsmodule, ensovoorts.
DieMainFfunksies van dieFligCbeheerSstelselIsluit in:
-HoudingCbeheer:verkry die UAV se houdingshoekinligting deur 'n giroskoop en ander houdingsensors, en pas die UAV se vlughouding intyds aan.
-PosisiePposisionering:Verkry die posisie-inligting van die onbemande vliegtuig deur GPS en ander posisioneringsmodules te gebruik om akkurate navigasie te bewerkstellig.
-SpoedCbeheer:Pas die vlugspoed van die hommeltuig aan volgens die vluginstruksies en sensordata.
-OutonomeFlig:Realiseer outonome vlugfunksies soos outomatiese opstyg, kruisvlug en landing van die onbemande vliegtuig.
3. Werkbeginsel
Die werkbeginsel van die hommeltuig-avionikastelsel is gebaseer op sensordata en vluginstruksies, en deur die berekening en beheer van die vlugbeheerstelsel word die aktuators soos motors en servo's van die hommeltuig aangedryf om die vlug- en missie-uitvoering van die hommeltuig te verwesenlik. Tydens die vlug ontvang die vlugbeheerstelsel voortdurend data van sensors, voer houdingsoplossing en posisielokalisering uit, en pas die vlugtoestand van die hommeltuig aan volgens die vluginstruksies.
4. Inleiding tot Sensors
Sensors in die hommeltuig se avionikastelsel is sleuteltoestelle om inligting oor die hommeltuig se houding, posisie en spoed te verkry. Algemene sensors sluit in:
-Giroskoop:gebruik om die hoeksnelheid en houdingshoek van die onbemande vliegtuig te meet.
-Versnellingsmeter:gebruik om die versnelling- en swaartekragversnellingskomponente van die hommeltuig te meet om die hommeltuig se houding af te lei.
-Barometer:gebruik om die atmosferiese druk te meet om die hommeltuig se vlughoogte af te lei.
-GPSMmodulus:gebruik om die posisie-inligting van die onbemande vliegtuig te verkry om akkurate posisionering en navigasie te bewerkstellig.
-OptieseSensors:soos kameras, infrarooi sensors, ens., wat gebruik word om take soos teikenidentifikasie en beeldoordrag uit te voer.
5. MissieEtoerusting
Die onbemande lugvaartstelsel sluit ook 'n verskeidenheid missietoerusting in vir die uitvoering van verskillende missievereistes. Algemene missietoerusting sluit in:
-Kamera:word gebruik om intydse beeldinligting vas te lê en oor te dra, wat take soos teikenidentifikasie en beeldoordrag ondersteun.
-InfrarooiSensors:gebruik om hittebronteikens op te spoor en op te spoor, wat take soos soek en redding ondersteun.
-Radar:gebruik vir langafstand-teikenopsporing en -opsporing, ondersteuning vir verkenning, toesig en ander take.
-KommunikasieEtoerusting:insluitend dataketting, radio, ens., wat gebruik word om kommunikasie en data-oordrag tussen hommeltuig en grondstasie te bewerkstellig.
6. GeïntegreerdDontwerp
Die geïntegreerde ontwerp van 'n hommeltuig-avionikastelsel is die sleutel tot die verwesenliking van die doeltreffende en betroubare vlug van 'n hommeltuig. Geïntegreerde ontwerp poog om verskeie komponente soos die vlugbeheerstelsel, sensors, missietoerusting, ens. noukeurig te kombineer om 'n hoogs geïntegreerde en samewerkende stelsel te vorm. Deur geïntegreerde ontwerp kan stelselkompleksiteit verminder word, stelselbetroubaarheid en -stabiliteit verbeter word, en onderhouds- en opgraderingskoste verminder word.
In die geïntegreerde ontwerpproses moet die koppelvlakontwerp, datakommunikasie, kragbestuur en ander kwessies tussen die verskillende komponente in ag geneem word om te verseker dat die verskillende dele van die stelsel saam kan werk om doeltreffende vlug- en missie-uitvoering van die hommeltuig te bewerkstellig.
Plasingstyd: 16 Julie 2024